專(zhuān)利號(hào)：CN201810993286.6
專(zhuān)利名稱(chēng)：一種適于管廊項(xiàng)目的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)
專(zhuān)利權(quán)人：吉林建筑大學(xué)
簡(jiǎn) 介：本發(fā)明涉及一種適于管廊項(xiàng)目的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。包括軌道,、輸電線(xiàn)纜和巡檢機(jī)器人,，其中軌道和輸電線(xiàn)纜分別吊設(shè)在管廊上部，沿管廊進(jìn)行布設(shè),，巡檢機(jī)器人在軌道上運(yùn)行,，通過(guò)受電弓與輸電線(xiàn)纜的接觸接收電能。本發(fā)明提供的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)是針對(duì)城市綜合管廊的巡檢設(shè)計(jì)的,，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，操作方便，安全可靠,，高效率,，采用懸掛式運(yùn)行模式，能適應(yīng)綜合管廊內(nèi)部的復(fù)雜條件,，不會(huì)受到積水的影響,，能夠?qū)崿F(xiàn)綜合管廊的全面快速檢測(cè)及24h循環(huán)動(dòng)態(tài)巡檢，很大程度上提高了綜合管廊巡檢的安全性和巡檢效率,，保證了巡檢任務(wù)的飽和性,。
