本發(fā)明公開了一種軟質(zhì)PET織物抓取和矯形機(jī)構(gòu)，包括織物抓取系統(tǒng)、推送系統(tǒng)和矯形系統(tǒng)，機(jī)械手帶動本發(fā)明移動到軟質(zhì)PET織物上，抓取系統(tǒng)抓取軟質(zhì)PET織物，然后，移動到注塑模具的指定位置，推送系統(tǒng)推管氣缸帶動軟質(zhì)推管將軟質(zhì)PET織物推送到模具掛針上，之后，矯形系統(tǒng)的矯形壓板氣缸帶動接觸式矯形壓板前行下壓，將軟質(zhì)PET織物彎折需要的角度，當(dāng)接觸式矯形壓板退出后，為了防止彎折的軟質(zhì)PET織物反彈，非接觸式吹壓管向軟質(zhì)PET織物吹空氣，對軟質(zhì)PET織物施加壓力，在模具鑲塊運(yùn)動過程中將軟質(zhì)PET織物壓到指定的位置。本發(fā)明可斜向步進(jìn)式抓取軟質(zhì)PET織物，減少了人工鋪放織物的頻率，同時(shí)還減少了手工矯形的工時(shí)與成本。 |
